KULMA-ANTURIT
Kulma-anturi mittaa kahden kappaleen välistä kulmaa. Kulmanmittaus voi olla absoluuttinen tai inkrementaalinen: absoluuttiantureilla kulmatieto on heti saatavissa virrankytkemisen jälkeen kun taas inkrementtianturilla täytyy käydä ensiksi kotiasemalla ja sieltä aloittaa laskenta uudestaan.
Kulma-anturit voidaan jakaa eri ryhmiin riippuen mittaustavasta ja siitä onko mekaaninen kytkentä akselin kautta vai kosketukseton. Mittaustekniikoita löytyy esimerkiksi perinteinen potentiometri, induktiivinen, optinen, sekä magneettinen kosketukseton.
Ulostulosignaali on analoginen 0,5-4,5 / 0-10 VDC tai 4 – 20 mA tai digitaalinen CANopen.
